　　    8月21日，2 024年世界機器人大會在北京正式開幕，今年是人形機器人參展企業(yè)最多的一屆，共有27 家人形機器人整機企業(yè)、30 多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)參展。

    　　大會前后，宇樹、智元、逐跡、星塵、銀河通用等多家機器人公司發(fā)布了新產(chǎn)品。宇樹科技發(fā)布了G1 量產(chǎn)版本，起售價為9.9 萬元，可以大批量生產(chǎn)。智元機器人發(fā)布了五款商用人形機器人產(chǎn)品，包括3 款適用于不同場景的遠征系列（A2、A2-W、A2-Max），2 款模塊化機器人系列產(chǎn)品（靈犀X1 和X1-W，后者面向?qū)I(yè)數(shù)據(jù)采集）。逐際動力全尺寸人形機器人全身移動操作最新技術(shù)進展：CL-1 在模擬倉庫，全程連續(xù)無間斷地完成一系列大負載、大范圍的搬運任務(wù)。星塵智能發(fā)布新一代AI 機器人助理Astribot S1。銀河通用發(fā)布了第一代人形機器人蓋博特，采用了輪式、雙臂、折疊升降的設(shè)計，擴展了機器人的操作空間，并且擁有聰明的感知決策大腦，和精準(zhǔn)控制身體進行泛化操作的小腦。

    　　硬件每迭代一次，機器人核心性能就會躍升一個臺階。比如減速器、電機、靈巧手方案的升級，對精度、力控、操作都有決定性影響，這能極大升級機器人的可操作性。

    　　一旦研發(fā)成熟，到達制造環(huán)節(jié)，根據(jù)大多數(shù)制造業(yè)的規(guī)律，每當(dāng)產(chǎn)量翻倍，成本將會大幅降低。中國供應(yīng)鏈具備優(yōu)勢。在展會上，宇樹科技發(fā)布了G1 量產(chǎn)版本，G1 量產(chǎn)版具備了大規(guī)模生產(chǎn)能力，性能和外觀都得到升級，售價9.9 萬元起。星動紀(jì)元首款產(chǎn)品級人形機器人 STAR 1 于 19 日正式發(fā)布，官方稱其可以同時具備高扭矩、高轉(zhuǎn)速，是“地表最強”。

    　　人形機器人創(chuàng)業(yè)公司的技術(shù)切入方向不同，切入的應(yīng)用場景也不盡相同，有工業(yè)、倉儲物流、零售、生物制藥等。優(yōu)必選在展會展出了車廠的真實工作場景，目前優(yōu)必選是國內(nèi)產(chǎn)業(yè)化進展最快的公司。銀河通用、星塵智能、樂聚機器人都展示了家庭服務(wù)的場景。逐跡動力、科大訊飛等公司展示了經(jīng)過訓(xùn)練的機器人技能，例如搬運、擰螺絲等等。人形機器人廠商短期目標(biāo)是快速占領(lǐng)應(yīng)用場景，先把一個細分場景做好，積累出足夠多的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練好模型，再繼續(xù)拓展新的延展領(lǐng)域，最終走向通用化。

    　　能否獲得足夠數(shù)量，足夠便宜且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，是目前機器人發(fā)展的瓶頸，也是拉開機器人差距的重要手段。數(shù)據(jù)是AI 下一個發(fā)展階段的最大的助推力，真實環(huán)境收集來的數(shù)據(jù)遠遠不夠，需要仿真數(shù)據(jù)來彌補。目前主流的數(shù)據(jù)獲取手段是：真實數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)。

    　　風(fēng)險提示：經(jīng)濟復(fù)蘇速度低于預(yù)期；技術(shù)進步速度低于預(yù)期。

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2024世界機器人大會觀感：硬件持續(xù)迭代、切入各